多機器人系統協同作業在智能制造過程中發揮著優化配置任務、提高生產效率、提升產品品質、降低成本并充分釋放柔性制造帶來的紅利等諸多的優勢，因此多機器人系統協同作業也是機器人技術研究領域及智能制造系統集成研發領域中的重點和熱點。
工作流程：多機器人系統協同作業研發平臺主要實現雙機協同加工、機器視覺定位、機器人碼垛、工業云管控等工藝流程。
單層倍速鏈上輸送坯料，加工成品的樣式可從控制軟件中選取設定；雙機協同加工完成后，采用 3D 視覺檢測系統對物件進行檢測。檢測完成輸送工件到搬運及碼垛機器人工作區間，由攝像頭定位確定； 包裝工作完成之后，由搬運碼垛機器人抓取物件到碼垛區域進行碼垛放置動作?？刂葡到y接入互聯網后，可與工業云進行數據互聯，實現云端數據交互與備份、云端控制和云端數據管理、云端項目管理等功能。
名稱 | 型號 | 詳細 |
開放式12 Kg 六自由度機器人 | ABB IRB2600-12/1.65； | 該機型機身緊湊，荷重能力強，設計優化，適合弧焊、物料搬運、上下料等目標應用特點.可靈活選擇落地、壁掛、支架、斜置、倒置等安裝方式。 |
開放式20 Kg 六自由度機器人 | ABB IRB2600-20/1.65；
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裝箱工作臺及產線系統 | Mover 2.0；
| 電機帶動，平帶傳輸 |
機器人末端搬運系統(工具) | Smart Clip 1.2； | 內置磁環形磁性開關，帶有位置傳感器，雙位置型 |
機器人末端加工系統(工具) | Smart Clip 2.2； | 對木質材料或金屬材料進行加工 |
倍速鏈 | Conveyor 2.0； | 用于輸送尼龍工件 |
切削回收車系統 | i-Truck 2.0； | 用來回收碎屑 |
供氣系統 | 捷豹FB-3536 | 給機器人末端夾具供氣 |
工控機系統 | 兟漢NIFE300
| 用來控制各個機器人與設備間的通信 |
工業顯示器 | 兟漢IPPD 2100P | 用來顯示MES系統設備的狀況 |
機器視覺系統(含軟硬件集成) | 凌云光BFLY-PGE-50A2M-CS | 檢測物件的合格狀況 |
機器人控制軟件及離線編程系統 | CODESYSV3.5 | 用來機器人程序及軌跡的離線編程 |
EtherCAT工業以太網總線協議棧(主站) | CODESYS EtherCAT Master V3.5 | 用來設備間的以太網通信 |
