Furo:
搭載語音、觸摸人機互動交互模塊,能夠自動人體感應,并具備豐富的臉部表情,實現語音交互過程中的唇形匹配與表情互動,可實現在環境中自建地圖導航定位功能,可通過USB連接搭載多種外設產品。
外觀采用人形外觀設計,具有明顯的頭部、雙目、身體、手臂。
交互系統: 采用語音信號和觸摸屏雙系統來進行信息的輸入輸出。主觸摸屏為32 英寸的 LCD 顯示器,分辨率為1920X1080。
語音交流: 提供基于語音識別引擎與人聲發音引擎。語音交互功能支持中文普通話語言及英文。 語音交互內容可以通過對話編輯器進行編輯。
人體感應:通過人臉識別等技術進行人體感知,能從前方 4 米左右的距離感知客戶的靠近,并且在靠近距離接近 1 米左右時候,能觸發機器人進行主動接近客戶并跟蹤伴隨客戶的功能。 能進行主動打招呼、講解等工作。
表情系統:通過一塊 9.7 英寸的彩色 LCD 頭部顯示器進行擬人化的智能臉部表情顯示。提供超過 10 種的臉部表情,包括:高興激動,驚訝疑惑,沮喪無奈,自信,生氣,害羞等。
肢體動作 :可提供±30°的頸部左右轉動,身體姿態的左右轉動。這些動作設計合理,安全性高。
移動系統 :移動以輪式驅動系統為主,提供 0.46 米/秒的運動速度,可進行 360°自由旋轉。
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外觀為人形
配備語音識別、姿態關節、情緒識別,可與人互動交流,可綜合考慮周圍環境,積極主動地作出反應。
可通過視野系統來察覺人表情。
通過語音識別系統識別人的語音語調以及特定表現人類強烈感情的字眼。
情感引擎將面部表情、語音語調和特地字眼量化處理,通過量化評分最終做出對人類積極或者消極情緒的判斷,并用表情、動作、語音與人類交流、反饋,甚至能夠跳舞、開玩笑。
支持通過Wi-Fi接入云端服務器。
可通過SDK根據自己所想對機器人部署和個性化設定,并可擴展其應用實現。
人機交互力反饋遙操作機器人系統
HD2高清觸覺設備是高精度六自由度觸覺系統,用于高級研究觸覺和機器人。結合Quanser強大的控制設計環境,它為虛擬醫療模擬器和遙感操作等各種新興應用提供了靈活的開發測試平臺。
應用領域:觸覺控制、阻抗控制、主/從操作控制、遙操作控制、并行/冗余機械手、運動學與動態建模、運動(位置/速度)控制和力控制、力/速度觀測器、位置和力跟蹤、系統辨識、多變量控制設計。
開放架構的觸覺遙操作機器人系統
Omni?Bundle是引入與機器人和觸覺相關的中級和高級控制概念和理論的一種經濟高效且安全的方法。將Geomagic Touch?(以前的SensAble Phantom Omni)觸覺設備與QUARC?控制軟件和全面的Quanser開發的課程相結合,可讓學生輕松將課程理論轉化為實踐經驗。
以在Matlab/Simulink中利用Matlab強大的控制工具箱和數據分析、信息融合功能,對該機器人進行各種復雜控制算法研究。
可模擬醫療康復訓練、遠程醫療手術、空間帶觸覺遙控操作等相關控制過程。
除了可以研究觸覺裝置的相關控制理論,本身還可以作為一個普通多連桿裝置,進行多連桿機械裝置的動力學、運動學、軌跡跟蹤、姿態控制、阻抗控制等方面的研究。
可以與6自由度機械臂組合為隨動裝置,可針對外科手術中的遙操作隨動、遙操作力反饋問題開展研究;通過算法設計、控制器設計實現隨動的高精度,并實現高精度力的矢量反饋。
可以用于網絡控制、力反饋控制、隨動控制等相關的教學、研究工作。