機器人焊接工作站

系統概述

   機器人焊接工作站由機器人系統、焊接系統、周邊設備、輔助設備以及系統控制設備組成。其中機器人系統是完成運動過程的主體，包括機器人本體、控制柜、示教器等；焊接系統是完成焊接過程的主體，包括焊接電源、焊槍、清槍站、送絲機等；周邊設備是提高機器人相對運動精度、運動范圍和焊接質量的設備，包括激光跟蹤器、智能相機、機器人行走導軌、單軸變位機、環保焊接工作房等；輔助設備是機器人焊機工作站輔助焊接的設備，包括安全圍欄、電腦、工件等；系統控制設備是機器人焊接工作站總的控制設備。

工作流程：人工通過天車將已組對好的工件吊入變位機工裝上定位夾緊；機器人從安全區域經伺服行走導軌移動到工作區域，準備對工件經行焊接；機器人對工件進行焊接過程中，伺服單軸變位機、激光跟蹤器實時配合工作，直至焊接完成；焊接完畢后，機器人再經伺服行走滑臺移動到安全區域，由人工拆卸已焊接完畢的工件并在工位上完成新工件的安裝。全部過程均可通過智能相機實時監控。