機器人與智能控制系統開發軟件及實訓平臺圍繞智能裝備的發展,根據制造業轉型升級對工業4.0 技術、自動化、軟件、新一代信息技術、人工智能等中高級產業人才的迫切需求,面向企業從一把手到中高層、技術工程師展開全覆蓋式的針對性培訓,為裝備制造業的提升和發展提供源源不斷的高素質人才保障。
借助此平臺不僅使企業一把手對產業發展趨勢、國際技術標準、行業應用案例、企業研發體系建設等有清晰的認識和強烈的建設愿望;同時使得企業的中層具備推動技術標準與研發體系建設的明確目標和思路,以及貫徹實施的計劃性和操作性。使得企業工程師們在產品開發、應用編程、智能工廠的規劃建設及推進企業信息化進程等方面的實操技能明顯提高,即有效解決了企業轉型升級過程中產業人才匱乏的局面。
平臺基于全球領先的自動化軟件平臺 CODESYS 軟件、運動控制器、工業主流現場總線 EtherCAT、Profinet、CANopen、Ethernet/IP 技術、視覺處理技術和典型智能裝備機械本體構建五個實訓平臺,分別是:開放式多軸 CNC(數控系統)編程開發培訓平臺、開放式機器視覺與三軸 CNC 數控系統編程開發培訓平臺、開放式平面關節型裝配機器人培訓平臺、開放式模塊化可重構并聯機器人系統編程開發實訓平臺、開放式六自由度機器人系統編程開發實訓平臺。各實訓平臺可以實現網絡化的管控一體。
設備名稱 | 型號 | 詳細 |
開放式工業自動化裝備控制系統 開發軟件 | CoDeSys 3.5 | 1.自動化軟件開發平臺 2.基于Windows平臺的實時運行系統Run time 基于Linux系統的實時運行系統Run time |
開放式多軸CNC(數控系統)編程開發培訓平臺 | CNC-plant 3.0 | A:三維機械本體; B:CNC 數控系統; C:EtherCAT 工業實時以太網總線伺服驅動單元 |
開放式機器視覺與三軸CNC(數控系統)編程開發培訓平臺 | CNC-plant 4.0 | A:三維機械本體; B:數控系統; C:EtherCAT 工業實時以太網總線伺服驅動單元; D:機器視覺系統含軟件、智能相機、光源和配套電源; |
開放式平面關節型裝配機器人培訓平臺 | Rob-plant 3.0 | A:四軸機械本體; B:運動控制器; C:EtherCAT 工業實時總線伺服驅動單元 |
開放式模塊化可重構并聯機器人系統編程開發實訓平臺 | Rob-plant 3.1 | A:Delta機器人本體; B:運動控制器; C:EtherCAT 工業實時總線伺服驅動單元 |
開放式六自由度機器人系統編程開發實訓平臺 | Rob-plant 3.2 | A:六自由度機器人本體; B:運動控制器; C:EtherCAT 工業實時總線伺服驅動單元 |