雙臂協作機器人平臺是由兩個單臂機器人組成的，僅需要一個控制器，即可使雙臂動作達到同步協調、運動軌跡靈活的機器人系統。雙臂機器人擁有高彈性的操作空間，更能夠有效克服產線上多個單臂機器人容易產生彼此干涉、碰撞的問題。由于雙臂協作機器人能夠相輔相成，也可以減少產線上機器人的數量，降低生產成本。
雙臂協作機器人尤其適用于3C 電子行業的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產已成為當前3C 產品生產線的發展趨勢。而雙臂協作機器人因獨立性高，不需要生產線上獨立的工具與之配合，所以在生產線變動的時候，僅需要更換雙臂協作機器人手臂末端的夾具即可，具有及其高的靈活性。
名稱 | 型號 | 配置 |
機械臂 | OUR-1-D | 有6 個關節，每個關節由伺服電機、諧波減速器、機械剎車、驅動器和通信總線組成；n 驅動模塊采用遨博專有技術OURDrive，實現了大扭矩和電機細分驅動控制；n 機器人基座、肩部和肘部采用大扭矩OUJ100 模塊，其余采用小扭矩OUJ30模塊。 |
一體化驅動單元 | OUR-MK1 | 驅動單元由電機、減速器、驅動器絕編碼器等關鍵部件組成。 |
底座 | OUR-A | 底座帶有4 個支腳和4 個萬向輪，方便固定和移動。用戶需要固定機器人時， 降下支腳；要移動機器人時，升可高支腳使底座萬向輪著地即可。 |
機器人控制器 | OUR-CON1 | 基于機器人操作系統，兼容ROS；內嵌機器視覺； 開放機器人控制器接口。 |
機器人三指靈巧手 | BH8-282 | 三指靈巧手采用BarrettHand 的BH8-280 或BH8-282 的所有傳感器都安裝 在手掌內部，用以替代標準組件和手掌觸覺組件。 |
兩指柔性手爪 | OUR-F2 | 兩指柔性手抓是遨博智能特殊定制OUR-F2，具體參數如下：質量: 550g；負載: 1.5Kg(小體積負載，抓手不完全張開)、1Kg(抓手完全張開)；電源：24VDC、最大電流2A；通訊協議: CAN；工作溫度: -5 °C to 70 °C。 |
機器人單目視覺系統 | OUR-V1 | 雙臂協作機器人末端嵌入式視覺系統，其硬件結構主要由圖像視頻采集模塊、FPGA 可編程邏輯器件模塊、工控機（完成嵌入式芯片處理）模塊以及執行（機械臂）模塊組成。 |
機器人智能視覺平臺 | OUR-V2 | 雙臂協作機器人平臺視覺由機器人單目視覺系統和機器人智能視覺平臺組成，其中包含攝像頭和視覺軟件。攝像頭采用攝像頭德國BASLER 產品acA1280-60gm |
